这个时候，战场上的局势十分复杂，魏军的前锋冲入了江淮军的阵营之中，正面临着江淮军的强烈抵抗，而他们的左翼，却给突然出现的东都军冲入了。而在右后方洛水河边，相距不足十里，河北军正在那里列阵以待。虽然河北军这些天来一直只是在后押阵，从不参战，但他们越是按兵不动，却越是让李密心惊肉跳。有着这样的一支强军，虎视眈眈的盯着他们的后路，任谁也轻松不起来。
魏军的处境十分不妙，面临前后夹击，有全面陷入包围的可能。
一时间，江淮军所有人的目光都投向正面战场的王玄应。他微笑着，走到全军都看得到的楼车上，姿势优雅地对着如同潮水般进攻的东都军队深深一鞠躬。
一瞬间，所有人都理解了王玄应这个动作的意思，魏军的败亡就在眼前！江淮军沸腾了！只听见一声号令，江淮军全线掩杀过去。各路营战团，犹如泛滥的江潮，汹涌地扑向魏军的队伍，喊杀声惊天动地，连大地都在轻微地颤抖着。江淮军最先突进的是魏军的右翼，和左翼的东都军两翼包抄回来，对魏军中军形成了合围。
魏军战斗得十分英勇，眼看形势忽然逆转，他们立即转攻为守，排成了对付骑兵的密集防守方阵，盾牌兵和长矛手在前面，弓箭手在后，坚决地阻挡。那如同铜墙铁壁似的坚强盾牌阵，从阵势的空隙间伸出无数雪亮的长矛，密集犹如树林；弓箭手在盾牌的后面以猛烈的强弓射击，箭雨倾泻有如冰雹。
江淮军的将领们都没有想到，原本江淮军的覆灭在即，东都军居然没有坐看他们灭亡，而是在关健时候伸出了援手。虽然也许东都军害怕江淮军溃败后，独自挡不住魏军的乘胜进击。但无论如何，江淮军终于可以免去自杀式败亡的命运。不论陈破军因何原因，愿意给王家，给江淮军留下一线本线，此时王家诸将都是感激莫名。
被东都军的胜利所激励，一连十六天的忍耐终于爆发，江淮军战士的决死反击拚杀，可谓史无前例。他们不在乎头顶箭如雨下，不在乎面前锋利的长矛，数以万计的步槊、战斧、刺枪、横刀，相互推涌着、挤压着，一起涌向敌阵。无数赤膊的怒吼战士，拚命地冲上去，人踩人、人推人，拚命挤、拚命冲，仿佛他们都是在故意觅死。浑身插满了箭矢的战士，怒吼着用盾牌对着尖利的长矛直直地撞了过去，死死顶住了魏兵的长矛。后面的兵马马上抓住难得的机会，猛扑上前，用刺枪从盾牌的空隙中朝魏军弓箭手又刺又戳；他们杀红了眼，挥舞起步遂、战斧劈砍阻挡他们前进的盾牌，甚至狂暴得用脚踢、用肩头顶、用脑袋去猛撞魏军的盾牌阵势。在这样巨大的重压下，一面接一面巨大的木盾牌“喀啦”声中被撞倒了，连在后面支撑的魏兵都给压在底下。
魏军中军方阵出现了缺口！
巨大的喊声响彻战场上空。江淮排槊步兵们狂热地欢呼，“杀啊！”魏军前线步兵将领刘黑闼则惊惶地叫喊“堵上缺口！”立即的，从缺口处冒出了无数的矛尖，密集如林。但排槊步兵们仿佛得都喝了法师的金刚不坏符水似的，猛冲直上，人潮汹涌，就像冲绝一切的洪波巨浪，一往无前，他们喝嚷着，“江淮军必胜！”的口号，高举长槊，一下子杀进了魏军的方阵内。魏军从四面八方猛烈地攻击，长矛、横刀、飞箭所有的武器统统涌来，势如骤雨。几乎是一瞬间，冲在最前面的上百名排槊兵勇士倒地殒命。但后续的部队已经汹涌跟进。