吐蕃原本的居民称孟族，战国以后，有些羌族部落，如发羌、迷唐等部，逐渐迁移到今西藏地区。他们和当地人民相融合，繁衍发展，形成了吐蕃族。
建立吐蕃王朝的是活动在雅隆河谷的牦牛部，统一牦牛部各部落的叫弃聂弃赞普。“赞普”是雄强丈夫的意思，以后成了吐蕃君长的尊称。
从弃聂弃开始，吐蕃确立了酋长世袭制度，第八世赞普布袋巩甲以后，吐蕃社会获得了较快的发展，逐渐由原始社会过渡到奴隶社会。
唐朝时唐玄宗从长安逃到四川，由于唐朝抽调大量对付吐蕃的军队去平乱，使得西部防务空虚，吐蕃趁机占领了陇右，河西大唐的大片地区。吐蕃的实力在这期间达到了顶峰。
在赤松德赞在位的时期，吐蕃王朝的辖地大大扩张，东面与大唐大体上以陇山为界，北到宁夏贺兰山，南面以南诏为属国。
790年后吐蕃占据北庭、安西，数十年后吐蕃失去北庭、安西。据藏文史籍记载，吐蕃还一度推进到喜马拉雅山以南的恒河北岸。
五十年后沙州人张议潮不满吐蕃对唐人的奴役发动起义，唐人群起响应，很快占领了沙州。
接着，张议潮又派兵攻取瓜、伊、西、甘、肃、兰、鄯、河、岷、廓等十州。次年张议潮遣其兄张议潭奉沙、瓜等十一州地图入朝，唐宣宗在沙州置归义军，以张议潮为节度使，河西、陇右地区归附于唐朝。
吐蕃赞普达玛死后，由于他的两个儿子，即大王妃抱养的永丹和小王妃生的欧松之间的争立，大臣们分成两派，从此吐蕃王室分成两支，连年混战。
吐蕃在各地的将领也拥兵称雄，彼此争立，过去一些归属吐蕃的部落也相继脱离吐蕃的管辖。紧接着一场奴隶平民大起义爆发，席卷了整个吐蕃地区，吐蕃王朝在这样的局势下随着佛教的衰落而崩溃了。
直到北宋建立，吐蕃群雄逐鹿的局面也逐渐落下帷幕。由于宋的统治中心在河南，与远离汉族地区的卫藏等地藏族各部联系交往较少，但与邻近汉族地区的甘，青，川，滇藏族各部则相对密切。
大宋开国不久，吐蕃的一个部落首领的后裔唃厮啰在以邈，青唐为中心的湟水流域建立了政权，这是当时以吐蕃、羌为主体的一个地方封建政权。唃厮啰主动向大宋示好，多次遣使向宋朝皇帝纳贡，并乞官职。
而现在的唃厮啰下落不明……
狄青收回思绪，摇晃的马车说明他们还在山路上并未进城，又过了一会马车终于在一片嘈杂声中停下。
“师父，有山贼！”
一伙山贼将马车团团包围，他们的脸上充满兴奋，今天刚抢了一群奴隶，这会又遇见几个送财童子，瞧那马车，一看就知道是大户人家出来的。
“哈哈哈！此树是我栽，此路是我开，要想此路过，留下买路财！爷爷我只劫钱财，不伤人命，奉劝你们识相点，别逼着爷爷亲自动手！”
一个刀疤脸扛着宽板大刀昂首挺胸走了出来，指着焦用白羽二人不屑道：“本大爷说的话你听不见吗？还不麻溜的！”